托链轮：托链轮用来防止履带上部的下垂和履带行走时的脱落。装载机的托链轮一般都是悬臂安装在履带架上。托链轮的结构由轴、端盖、浮动油封、托轮体和滚动轴承等主要零件组成。托链轮位于履带架上部，承受载荷比支重轮小，污物不易侵入，磨损也较少。
托链轮的磨损：
托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。
针对履带式行走机构的磨损情况，可采取以下措施：如果推土机行走机构在早期就出现明显的磨损，应立即停止作业．检查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度；
为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱 等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各 类传感器、电磁阀等。
履带式普通反铲全回转式、全液压式单斗液压挖掘机 的基本结构形式，所谓全液压即是指其工作装置(包括动臂、斗杆、 铲斗及其相应部件)的动作、回转运动及行走(直驶和转向〉均为液压驱动。就其整体结构来说，除底架及行走机构外的其余部件均 布置于上部转台上。工作装置部分以铰接形式连接于上部回转平台上，图2-2为其纵向平面图，整个工作装置可在动臂油缸的驱动下 绕6点上下摆动，以提升或下降工作装置至要求位置。
非标链条是按照客户的不同标准定制而成的，它的尺寸不是国家尺寸定义的尺寸，但是材质方面和国标链条的质量是一样的。非标链条在使用的过程中有哪些注意事项呢？
非标链条不能拉的太紧。
因为一旦拉得太紧，在副轴与后轮缓冲体之间会构成一个较大的逼迫性管束力矩，而后受力矩的影响。轴承单面受力会变大，易发热终导致破坏， 纵然不会破坏，也会在短时间内形成较大间隙。一旦轴承孕育产生较大间隙，副轴的直线性就会被破坏，轻则会导致轴承产生破坏，重则将非标链条轴承齿盘转移到发动机上，导致发动机的破坏。
非标链条平时应注重清洗保养，主要从下面几点入手：
a. 勿使用强酸或强碱性的清洁剂(如铁锈去除剂)，因这些化学药剂会导致链条受损甚至断裂。
b. 切勿使用有添加溶剂的洗链机清洗链条，这种清洗方式会使链条受损。
c. 避免使用去渍油等溶剂，这不仅会破坏环境也会洗掉轴承部位的润滑油
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